激光雷达光学系统

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	激光雷达光学系统
其他题名	激光雷达光学系统
	张正正; 屈志巍; 佟健; 李娟娟
	2018-04-19
专利权人	北京万集科技股份有限公司
公开日期	2018-04-19
授权国家	世界知识产权组织
专利类型	发明申请
摘要	一种激光雷达光学系统，包括激光发射装置（100）、激光接收装置（200）和调节单元，激光发射装置（100）包括第一激光光源（110）、第二激光光源（120）、第一分光器件（130）和变焦准直镜组（140），激光接收装置（200）包括第一探测器（210）、第二探测器（220）、第二分光器件（230）和变焦汇聚镜组（240），调节单元用于调节变焦准直镜组（140）和变焦汇聚镜组（240）的焦长。该激光雷达光学系统通过控制第一激光光源（110）和第二激光光源（120）的切换，第一探测器（210）和第二探测器（220）的切换，以及变焦准直镜组（140）和变焦汇聚镜组（240）的焦长变换，便可以实现近视场和远视场之间的切换，使光学系统在需要进行近视场扫描时切换至近视场模式，在需要进行远视场扫描时切换至远视场模式，以满足对不同视场和分辨率的要求。
其他摘要	一种激光雷达光学系统，包括激光发射装置（100）、激光接收装置（200）和调节单元，激光发射装置（100）包括第一激光光源（110）、第二激光光源（120）、第一分光器件（130）和变焦准直镜组（140），激光接收装置（200）包括第一探测器（210）、第二探测器（220）、第二分光器件（230）和变焦汇聚镜组（240），调节单元用于调节变焦准直镜组（140）和变焦汇聚镜组（240）的焦长。该激光雷达光学系统通过控制第一激光光源（110）和第二激光光源（120）的切换，第一探测器（210）和第二探测器（220）的切换，以及变焦准直镜组（140）和变焦汇聚镜组（240）的焦长变换，便可以实现近视场和远视场之间的切换，使光学系统在需要进行近视场扫描时切换至近视场模式，在需要进行远视场扫描时切换至远视场模式，以满足对不同视场和分辨率的要求。
主权项	一种激光雷达光学系统，其特征在于，包括激光发射装置、激光接收装置和调节单元，其中：所述激光发射装置包括第一激光光源、第二激光光源、第一分光器件和变焦准直镜组，所述第一分光器件的设置位置适于使所述第一激光光源发出的激光在所述第一分光器件上反射后进入所述变焦准直镜组及使所述第二激光光源发出的激光在所述第一分光器件上透射后进入所述变焦准直镜组，所述变焦准直镜组用于对接收到的激光进行准直后投射至所述变焦准直镜组的当前焦长所对应的视场范围内；所述激光接收装置包括第一探测器、第二探测器、第二分光器件和变焦汇聚镜组，所述变焦汇聚镜组用于对所述变焦汇聚镜组的当前焦长所对应的视场范围内散射回的激光进行汇聚，所述第二分光器件的设置位置适于使所述变焦汇聚镜组汇聚的激光在所述第二分光器件上反射后进入所述第一探测器及使所述变焦汇聚镜组汇聚的激光在所述第二分光器件上透射后进入所述第二探测器；所述调节单元用于调节所述变焦准直镜组和所述变焦汇聚镜组的焦长。
申请日期	2016-11-18
专利号	WO2018068363A1
专利状态	未确认
申请号	PCT/CN2016/106372
公开（公告）号	WO2018068363A1
IPC 分类号	G01S7/481 \| G01S17/08 \| G02B27/09
专利代理人	北京路浩知识产权代理有限公司
代理机构	-
文献类型	专利
条目标识符	http://ir.opt.ac.cn/handle/181661/56080
专题	半导体激光器专利数据库
作者单位	北京万集科技股份有限公司
推荐引用方式 GB/T 7714	张正正,屈志巍,佟健,等. 激光雷达光学系统. WO2018068363A1[P]. 2018-04-19.