一种变波长条形码、半导体激光导航系统及无人驾驶车辆

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	一种变波长条形码、半导体激光导航系统及无人驾驶车辆
其他题名	一种变波长条形码、半导体激光导航系统及无人驾驶车辆
	蒋可; 黄佳敏; 黄骏
	2019-02-01
专利权人	深圳市海梁科技有限公司
公开日期	2019-02-01
授权国家	中国
专利类型	发明申请
摘要	本发明属于无人驾驶技术领域，旨在提供一种变波长条形码、半导体激光导航系统及无人驾驶车辆，该无人驾驶车辆的半导体激光导航系统包括静态光流导航系统，其中，该静态光流导航系统包括沿路面基的延伸方向间隙铺设于路面基两侧或四周的变波长条形码以及能向变波长条形码发射变波长静态激光流且以合适角度分别设于车身前端和车身后端的两侧的第一半导体激光传感器和第二半导体激光传感器，这样，采集路面信息时不会因被阻挡而受到干扰，且车辆的方向误差能被变波长静态激光光流抵消以保证任意场景下能清晰完整地感知环境，确保车辆行进时能随时对自身位置和航向等进行调整，且不会受路面颠簸影响，实现安全行驶。
其他摘要	本发明属于无人驾驶技术领域，旨在提供一种变波长条形码、半导体激光导航系统及无人驾驶车辆，该无人驾驶车辆的半导体激光导航系统包括静态光流导航系统，其中，该静态光流导航系统包括沿路面基的延伸方向间隙铺设于路面基两侧或四周的变波长条形码以及能向变波长条形码发射变波长静态激光流且以合适角度分别设于车身前端和车身后端的两侧的第一半导体激光传感器和第二半导体激光传感器，这样，采集路面信息时不会因被阻挡而受到干扰，且车辆的方向误差能被变波长静态激光光流抵消以保证任意场景下能清晰完整地感知环境，确保车辆行进时能随时对自身位置和航向等进行调整，且不会受路面颠簸影响，实现安全行驶。
主权项	一种变波长条形码，用于感知变波长静态激光流以辅助无人驾驶车辆进行路面的调整和防偏，其特征在于，所述变波长条形码包括多个通过将荧光漆铺设于路面基的两侧或四周上形成的横变波长条形码和/或竖变波长条形码，各所述横变波长条形码和各所述竖变波长条形码均沿所述路面基的延伸方向间隙设置；所述荧光漆含有荧光粉胶、钛白粉、底漆和硬化剂，且所述荧光粉胶的摩尔比范围为9％～27％，所述钛白粉的摩尔比范围为29％～35％，所述底漆的摩尔比范围为40％～51％，所述硬化剂摩尔比范围为3％～6％。
申请日期	2018-07-18
专利号	CN109299769A
专利状态	申请中
申请号	CN201810790604.9
公开（公告）号	CN109299769A
IPC 分类号	G06K19/06 \| G01C21/34
专利代理人	张全文
代理机构	深圳中一联合知识产权代理有限公司
文献类型	专利
条目标识符	http://ir.opt.ac.cn/handle/181661/54980
专题	半导体激光器专利数据库
作者单位	深圳市海梁科技有限公司
推荐引用方式 GB/T 7714	蒋可,黄佳敏,黄骏. 一种变波长条形码、半导体激光导航系统及无人驾驶车辆. CN109299769A[P]. 2019-02-01.

条目包含的文件
文件名称/大小	文献类型	版本类型	开放类型	使用许可
CN109299769A.PDF（495KB）	专利		开放获取	CC BY-NC-SA	请求全文