Xi'an Institute of Optics and Precision Mechanics,CAS
| 基于小波变换光学实现机器人视觉传感器 | |
| 其他题名 | 基于小波变换光学实现机器人视觉传感器 |
| 岳宏; 邓志鹏; 史健儒; 戴士杰; 李慨 | |
| 2003-11-05 | |
| 专利权人 | 河北工业大学 |
| 公开日期 | 2003-11-05 |
| 授权国家 | 中国 |
| 专利类型 | 授权发明 |
| 摘要 | 一种基于小波变换光学实现机器人视觉传感器，其特征是，在壳体的立筒内自下而上固装着成象物镜、液晶光阀、偏振分光棱镜、准直透镜、扩束透镜、半导体激光器，液晶光阀在成象物镜的焦距处。壳体的斜筒内由里向外固装着两个傅里叶透镜、电寻址空间光调制器、CCD光电耦合器件，电寻址空间光调制器安装在两个傅里叶透镜的前、后焦平面处。本发明安装到机器人上可对目标进行识别，并实现自动跟踪，信息处理速度快，滤波性能好，重复精度高。 |
| 其他摘要 | 一种基于小波变换光学实现机器人视觉传感器，其特征是，在壳体的立筒内自下而上固装着成象物镜、液晶光阀、偏振分光棱镜、准直透镜、扩束透镜、半导体激光器，液晶光阀在成象物镜的焦距处。壳体的斜筒内由里向外固装着两个傅里叶透镜、电寻址空间光调制器、CCD光电耦合器件，电寻址空间光调制器安装在两个傅里叶透镜的前、后焦平面处。本发明安装到机器人上可对目标进行识别，并实现自动跟踪，信息处理速度快，滤波性能好，重复精度高。 |
| 申请日期 | 2001-02-27 |
| 专利号 | CN1126649C |
| 专利状态 | 失效 |
| 申请号 | CN01109002.2 |
| 公开（公告）号 | CN1126649C |
| IPC 分类号 | B25J11/00 | B25J19/02 | B25J19/04 | G02B27/00 |
| 专利代理人 | 李国茹 |
| 代理机构 | 天津市学苑有限责任专利代理事务所 |
| 文献类型 | 专利 |
| 条目标识符 | http://ir.opt.ac.cn/handle/181661/47113 |
| 专题 | 半导体激光器专利数据库 |
| 作者单位 | 河北工业大学 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 岳宏,邓志鹏,史健儒,等. 基于小波变换光学实现机器人视觉传感器. CN1126649C[P]. 2003-11-05. |
| 条目包含的文件 | ||||||
| 文件名称/大小 | 文献类型 | 版本类型 | 开放类型 | 使用许可 | ||
| CN1126649C.PDF（317KB） | 专利 | 开放获取 | CC BY-NC-SA | 请求全文 | ||
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