采摘机器人的果梗激光切断装置

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	采摘机器人的果梗激光切断装置
其他题名	采摘机器人的果梗激光切断装置
	刘继展; 李萍萍; 李智国
	2008-01-16
专利权人	江苏大学
公开日期	2008-01-16
授权国家	中国
专利类型	实用新型
摘要	一种采摘机器人的果梗激光切断装置，属于采摘机器人领域。其由激光发生控制单元和果梗聚焦切断单元组成。激光发生控制单元由小型高功率光纤耦合半导体激光器、稳压电源、可变电阻、电磁阀组成，稳压电源为小型高功率光纤耦合半导体激光器进行直流供电和稳压保护，通过并联的可变电阻实现对激光器供电电流的调节，并由电磁阀控制激光器的开断。果梗聚焦切断单元由聚焦透镜、直流伺服电机、减速器、联接与支承部件组成，由聚焦透镜实现激光束的聚焦，通过直流伺服电机带动聚焦透镜的转动，以实现对果梗的定位和切断。该装置能够方便地切断果梗，并大大降低装置的复杂性和对夹紧力控制精度的要求。
其他摘要	一种采摘机器人的果梗激光切断装置，属于采摘机器人领域。其由激光发生控制单元和果梗聚焦切断单元组成。激光发生控制单元由小型高功率光纤耦合半导体激光器、稳压电源、可变电阻、电磁阀组成，稳压电源为小型高功率光纤耦合半导体激光器进行直流供电和稳压保护，通过并联的可变电阻实现对激光器供电电流的调节，并由电磁阀控制激光器的开断。果梗聚焦切断单元由聚焦透镜、直流伺服电机、减速器、联接与支承部件组成，由聚焦透镜实现激光束的聚焦，通过直流伺服电机带动聚焦透镜的转动，以实现对果梗的定位和切断。该装置能够方便地切断果梗，并大大降低装置的复杂性和对夹紧力控制精度的要求。
授权日期	2008-01-16
申请日期	2007-03-06
专利号	CN201004838Y
专利状态	失效
申请号	CN200720035000.0
公开（公告）号	CN201004838Y
IPC 分类号	A01D46/24 \| A01D46/30 \| H01S5/00
专利代理人	汪旭东
代理机构	南京知识律师事务所
文献类型	专利
条目标识符	http://ir.opt.ac.cn/handle/181661/40810
专题	半导体激光器专利数据库
作者单位	江苏大学
推荐引用方式 GB/T 7714	刘继展,李萍萍,李智国. 采摘机器人的果梗激光切断装置. CN201004838Y[P]. 2008-01-16.

条目包含的文件
文件名称/大小	文献类型	版本类型	开放类型	使用许可
CN201004838Y.PDF（248KB）	专利		开放获取	CC BY-NC-SA	请求全文