Xi'an Institute of Optics and Precision Mechanics,CAS
船梯机器人折线角焊缝智能识别装置 | |
其他题名 | 船梯机器人折线角焊缝智能识别装置 |
王克鸿; 杨增海; 朱韩钢; 王希凯; 吴俊超; 夏纪才; 方强 | |
2017-03-15 | |
专利权人 | 南京理工大学 |
公开日期 | 2017-03-15 |
授权国家 | 中国 |
专利类型 | 实用新型 |
摘要 | 本文公开了一种船梯机器人折线角焊缝智能识别装置。该装置包括设置在ABB焊接机器人焊枪上的激光视觉传感器组件,以及图像采集卡和计算机,激光视觉传感器组件通过图像采集卡与计算机连接;所述激光视觉传感器组件包括半导体激光器、CCD摄像机、镜头、窄带滤光片;方法为:将半导体激光器与CCD摄像机固定于ABB焊接机器人手臂末端,使半导体激光器发射的激光照射在船梯工件角焊缝接头上,通过CCD摄像机摄取焊缝激光图像;图像采集卡将窄带滤光片滤光处理后的图像传输至计算机,进行图像分析处理获得船梯折线角焊缝轨迹,并反馈至ABB焊接机器人实现船梯机器人折线角焊缝的自动焊接。本实用新型有利于保证造船厂船梯焊接作业质量,提高船梯作业效率。 |
其他摘要 | 本文公开了一种船梯机器人折线角焊缝智能识别装置。该装置包括设置在ABB焊接机器人焊枪上的激光视觉传感器组件,以及图像采集卡和计算机,激光视觉传感器组件通过图像采集卡与计算机连接;所述激光视觉传感器组件包括半导体激光器、CCD摄像机、镜头、窄带滤光片;方法为:将半导体激光器与CCD摄像机固定于ABB焊接机器人手臂末端,使半导体激光器发射的激光照射在船梯工件角焊缝接头上,通过CCD摄像机摄取焊缝激光图像;图像采集卡将窄带滤光片滤光处理后的图像传输至计算机,进行图像分析处理获得船梯折线角焊缝轨迹,并反馈至ABB焊接机器人实现船梯机器人折线角焊缝的自动焊接。本实用新型有利于保证造船厂船梯焊接作业质量,提高船梯作业效率。 |
授权日期 | 2017-03-15 |
申请日期 | 2016-08-29 |
专利号 | CN206010106U |
专利状态 | 授权 |
申请号 | CN201621008085.9 |
公开(公告)号 | CN206010106U |
IPC 分类号 | B23K9/127 | B23K9/32 |
专利代理人 | 薛云燕 |
代理机构 | 南京理工大学专利中心 |
文献类型 | 专利 |
条目标识符 | http://ir.opt.ac.cn/handle/181661/40721 |
专题 | 半导体激光器专利数据库 |
作者单位 | 南京理工大学 |
推荐引用方式 GB/T 7714 | 王克鸿,杨增海,朱韩钢,等. 船梯机器人折线角焊缝智能识别装置. CN206010106U[P]. 2017-03-15. |
条目包含的文件 | ||||||
文件名称/大小 | 文献类型 | 版本类型 | 开放类型 | 使用许可 | ||
CN206010106U.PDF(115KB) | 专利 | 开放获取 | CC BY-NC-SA | 请求全文 |
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