喷雾视觉定位系统及定位方法

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	喷雾视觉定位系统及定位方法
其他题名	喷雾视觉定位系统及定位方法
	张宾; 刘涛; 张东波; 贾继兴; 薛子云; 雷保珍
	2013-07-24
专利权人	中国农业大学
公开日期	2013-07-24
授权国家	中国
专利类型	授权发明
摘要	本发明公开了一种喷雾视觉定位系统及定位方法，涉及视觉定位技术领域，所述系统包括控制单元、左摄像单元、右摄像单元、图像采集单元、激光二级管列阵光源和光源控制单元；其中，所述左摄像单元与右摄像单元，分别与图像采集单元连接，用于获取场景图像信息；所述图像采集单元，与控制单元连接；所述光源控制单元，与所述激光二级管列阵光源和控制单元分别连接，用于在控制单元控制下驱动激光二级管工作；所述激光二级管列阵光源包括多个呈矩阵排列的激光二极管，其中的每个激光二级管固定在支架上，所述支架的位置和纵向发射角可调。本发明能够提高喷药定位的准确率，具有良好适应性、实时性和性价比。
其他摘要	本发明公开了一种喷雾视觉定位系统及定位方法，涉及视觉定位技术领域，所述系统包括控制单元、左摄像单元、右摄像单元、图像采集单元、激光二级管列阵光源和光源控制单元；其中，所述左摄像单元与右摄像单元，分别与图像采集单元连接，用于获取场景图像信息；所述图像采集单元，与控制单元连接；所述光源控制单元，与所述激光二级管列阵光源和控制单元分别连接，用于在控制单元控制下驱动激光二级管工作；所述激光二级管列阵光源包括多个呈矩阵排列的激光二极管，其中的每个激光二级管固定在支架上，所述支架的位置和纵向发射角可调。本发明能够提高喷药定位的准确率，具有良好适应性、实时性和性价比。
授权日期	2013-07-24
申请日期	2011-08-17
专利号	CN102422832B
专利状态	失效
申请号	CN201110237035.3
公开（公告）号	CN102422832B
IPC 分类号	A01M7/00
专利代理人	王莹
代理机构	北京路浩知识产权代理有限公司
文献类型	专利
条目标识符	http://ir.opt.ac.cn/handle/181661/40183
专题	半导体激光器专利数据库
作者单位	中国农业大学
推荐引用方式 GB/T 7714	张宾,刘涛,张东波,等. 喷雾视觉定位系统及定位方法. CN102422832B[P]. 2013-07-24.

条目包含的文件
文件名称/大小	文献类型	版本类型	开放类型	使用许可
CN102422832B.PDF（458KB）	专利		开放获取	CC BY-NC-SA	请求全文