一种月球车避障用激光点阵器

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	一种月球车避障用激光点阵器
其他题名	一种月球车避障用激光点阵器
	龚德铸; 王立; 刘晓军; 余成武; 白剑; 覃波; 王凯巍
	2014-01-15
专利权人	北京控制工程研究所
公开日期	2014-01-15
授权国家	中国
专利类型	授权发明
摘要	本发明公开了一种月球车避障用激光点阵器，由激光器、电源电路、准直器、达曼光栅、反射镜、棱镜组组成，准直器、光栅、反射镜和棱镜组构成光学探头部，其中棱镜组由九个梯形调向棱镜组成，激光器由恒流源的电源电路进行驱动，激光器通过光纤将激光传输到光学探头部的准直器上进行准直，经过准直后的激光经过达曼光栅分路成九路光束，然后九路光束由反射镜进行转向，转向后的九路光束分别经过对应的九个梯形调向棱镜折射改变出射方向，最终形成激光点阵。本发明解决了传统光栅系统或棱镜组系统体积、重量较大，间距和能量不均匀等瓶颈问题，衍射效率＞72.5％。
其他摘要	本发明公开了一种月球车避障用激光点阵器，由激光器、电源电路、准直器、达曼光栅、反射镜、棱镜组组成，准直器、光栅、反射镜和棱镜组构成光学探头部，其中棱镜组由九个梯形调向棱镜组成，激光器由恒流源的电源电路进行驱动，激光器通过光纤将激光传输到光学探头部的准直器上进行准直，经过准直后的激光经过达曼光栅分路成九路光束，然后九路光束由反射镜进行转向，转向后的九路光束分别经过对应的九个梯形调向棱镜折射改变出射方向，最终形成激光点阵。本发明解决了传统光栅系统或棱镜组系统体积、重量较大，间距和能量不均匀等瓶颈问题，衍射效率＞72.5％。
授权日期	2014-01-15
申请日期	2010-11-12
专利号	CN102466883B
专利状态	授权
申请号	CN201010543552.9
公开（公告）号	CN102466883B
IPC 分类号	G02B27/09 \| G02B1/00 \| G02B5/18 \| G02B5/04 \| G01C21/00
专利代理人	臧春喜
代理机构	中国航天科技专利中心
文献类型	专利
条目标识符	http://ir.opt.ac.cn/handle/181661/39281
专题	半导体激光器专利数据库
作者单位	北京控制工程研究所
推荐引用方式 GB/T 7714	龚德铸,王立,刘晓军,等. 一种月球车避障用激光点阵器. CN102466883B[P]. 2014-01-15.

条目包含的文件
文件名称/大小	文献类型	版本类型	开放类型	使用许可
CN102466883B.PDF（610KB）	专利		开放获取	CC BY-NC-SA	请求全文