飞行器光学成像与测量技术研究室知识库

本实用新型公开了一种太空可自动展开的自拍支架，包括固定装置、电磁锁紧装置及自动展开装置；其中固定装置包括固定座及依次垂直设置在固定座上的第一固定杆、第二固定杆及第三固定杆；自动展开装置包括第一关节、第一移动杆、第二关节、第二移动杆及相机安装座，第一关节和第二关节中均设置有扭簧。本实用新型的太空可自动展开的自拍支架，采用电磁锁紧及扭簧驱动的原理，在电磁锁紧装置通电解锁的情况下，自拍支架在扭簧的驱动下完成自动展开，解决了现有采用电机驱动的展开装置成本高、体积较大且可靠性较差的问题，同时也解决现有采用火工品爆炸螺栓的太空锁紧机构成本高昂、影响飞行器安全性和可靠性的技术问题。

一种太空可自动展开的自拍支架，其特征在于：包括固定装置、电磁锁紧装置及自动展开装置； 所述固定装置包括固定座(11)及依次垂直设置在固定座(11)上的第一固定杆(1)、第二固定杆(2)及第三固定杆(3)，第二固定杆(2)位于第一固定杆(1)与第三固定杆(3)之间； 所述电磁锁紧装置包括第一电磁锁紧机构(8)及第二电磁锁紧机构(9)； 所述自动展开装置包括第一关节(6)、第一移动杆(4)、第二关节(7)、第二移动杆(5)及相机安装座(10)； 所述第一关节(6)包括第一关节架(6-1)、第一铰接轴(6-2)、扭簧组一及挡板组一； 所述第一关节架(6-1)与第一固定杆(1)固定连接，所述第一关节架(6-1)上设置有至少一个第一扭簧安装槽(6-6)； 所述扭簧组一包括至少一个第一扭簧(6-4)，各第一扭簧(6-4)套装在第一铰接轴(6-2)上并位于第一扭簧安装槽(6-6)中，每一第一扭簧安装槽(6-6)对应安装一个第一扭簧(6-4)，每个第一扭簧(6-4)的两端分别有一个固定端，中部具有一个扭转端，两个固定端分别固定在第一扭簧安装槽(6-6)的槽壁上，中部的扭转端用于与第一移动杆(4)一端的一个连接臂配合； 所述挡板组一与第一关节架(6-1)固定连接，用于对第一扭簧(6-4)弹力释放时第一移动杆(4)的转动角度进行限位； 所述第一移动杆(4)一端的连接臂位于第一扭簧(6-4)的扭转端处并与第一铰接轴(6-2)铰接，第一移动杆(4)的另一端扭转第一扭簧(6-4)后与第二关节(7)固定连接； 所述第二关节(7)通过第一电磁锁紧机构(8)与第三固定杆(3)锁紧， 所述第二关节(7)包括第二关节架(7-1)、第二铰接轴(7-2)、扭簧组二及挡板组二； 所述第二关节(7)通过第二关节架(7-1)与第一移动杆(4)的另一端固定连接，所述第二关节架(7-1)上设置有至少一个第二扭簧安装槽(7-6)； 所述扭簧组二包括至少一个第二扭簧(7-4)，各第二扭簧(7-4)套装在第二铰接轴(7-2)上并位于第二扭簧安装槽(7-6)中，每一第二扭簧安装槽(7-6)对应安装一个第二扭簧(7-4)，每个第二扭簧(7-4)的两端分别有一个固定端，中部具有一个扭转端，两个固定端分别固定在第二扭簧安装槽(7-6)的槽壁上，中部的扭转端处用于与第二移动杆(5)一端的一个连接臂配合； 所述挡板组二与第二关节架(7-1)固定连接，用于对第二扭簧(7-4)弹力释放时第二移动杆(5)的转动角度进行限位； 所述第二移动杆(5)的一端位于第二扭簧(7-4)扭转端处并与第二铰接轴(7-2)铰接；第二移动杆(5)的另一端与相机安装座(10)固定连接，并扭转第二扭簧(7-4)使相机安装座(10)位于第二固定杆(2)处；相机安装座(10)通过第二电磁锁紧机构(9)与第二固定杆(2)锁紧。