Xi'an Institute of Optics and Precision Mechanics,CAS
| 红外多目标跟踪技术的研究 | |
| 李铫 | |
| 学位类型 | 硕士 |
| 导师 | 刘文 |
| 2008-05-26 | |
| 学位授予单位 | 中国科学院西安光学精密机械研究所 |
| 关键词 | 红外多目标跟踪 跟踪滤波与预测 粒子滤波 数据关联 |
| 摘要 | 多目标跟踪技术是近年来国内外的研究热点之一，本文对红外多目标跟踪技术进行了深入的分析和研究。 论文先对红外目标的观测特性、几种常见的目标运动模型以及红外多目标的跟踪原理进行了概述，接着针对目标跟踪滤波的问题，分别对两类跟踪滤波与预测方法进行了分析，一类是以卡尔曼滤波为代表的线性滤波方法，可以较好估计当前和未来时刻目标的运动状态；对于另一类非线性估计方法，介绍了扩展卡尔曼滤波器、粒子滤波器以及改进的高斯粒子滤波算法等，并通过仿真分析比较了多种非线性估计方法的性能。 对于多目标跟踪数据关联问题，本文分析了几种典型的数据关联方法，在粒子滤波技术的基础上讨论了MC-JPDAF方法,最后采用了一种基于代价函数的方法进行目标跟踪，取得了较好的效果。 最后，对红外多目标跟踪的发展方向进行了展望。 |
| 页数 | 95 |
| 语种 | 中文 |
| 文献类型 | 学位论文 |
| 条目标识符 | http://ir.opt.ac.cn/handle/181661/14226 |
| 专题 | 中国科学院西安光学精密机械研究所(2010年前) |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 李铫. 红外多目标跟踪技术的研究[D]. 中国科学院西安光学精密机械研究所,2008. |
| 条目包含的文件 | ||||||
| 文件名称/大小 | 文献类型 | 版本类型 | 开放类型 | 使用许可 | ||
| 红外多目标跟踪技术的研究.nh（6277KB） | 限制开放 | -- | 请求全文 | |||
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