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中国科学院西安光学精密机械研究所机构知识库
Xi'an Institute of Optics and Precision Mechanics,CAS
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Sliding Mode Robust Active Disturbance Rejection Control for Single-Link Flexible Arm with Large Payload Variations
期刊论文
ELECTRONICS, 2021, 卷号: 10, 期号: 23
作者:
Wang, Fan
;
Liu, Peng
;
Jing, Feng
;
Liu, Bo
;
Peng, Wei
;
Guo, Min
;
Xie, Meilin
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提交时间:2022/01/27
active disturbance rejection control (ADRC)
single-link flexible arm
sliding mode control (SMC)
robustness
disturbance resistance
Robust control of boost converter
会议论文
Proceedings - 2017 2nd International Conference on Cybernetics, Robotics and Control, CRC 2017, Chengdu, China, 2017-07-21
作者:
Qi, Lijie(齐丽杰)
;
Xiao, Maosen
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提交时间:2018/05/30
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