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An improved kinematic calibration method for serial manipulators based on POE formula 期刊论文
Robotica, 2018, 卷号: 36, 期号: 8, 页码: 1244-1262
作者:  Chang, Chenguang;  Liu, Jinguo;  Ni, Zhiyu;  Qi, Ruolong
Adobe PDF(824Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：147/0  |  提交时间：2018/12/18