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用于自动驾驶系统的路径规划技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2019
作者:  景旭蕊
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全局规划  局部规划  ROS  最优路径  运行时间  
Application and improvement of heuristic function in A ∗ Algorithm 会议论文
Proceedings of the 37th Chinese Control Conference, CCC 2018, Wuhan, China, 2018-07-25
作者:  Jing, Xurui;  Yang, Xiaojun
Adobe PDF(383Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：128/0  |  提交时间：2019/03/22
path planning  heuristic function  search time  optimal path