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基于图像信息的光学系统自动调焦技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2020
作者:  贺丽琳
Adobe PDF(2604Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:207/0  |  提交时间:2020/06/15
光电经纬仪  被动式自动调焦  基于图像信息的自动调焦  功率谱清晰度评价函数  极端随机森林算法  
六自由度机械臂避障轨迹规划及控制算法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2019
作者:  马宇豪
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机械臂  电控系统  避障  轨迹规划  轨迹跟踪控制  
用于自动驾驶系统的障碍物检测技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2019
作者:  王振
Adobe PDF(4071Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:142/0  |  提交时间:2019/06/14
自动驾驶  激光雷达  地图构建  自主定位与导航  障碍物检测与避障  
基于 FPGA 和 DSP 的扫描仪控制系统设计 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
作者:  肖楠
Adobe PDF(4679Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:177/4  |  提交时间:2018/06/05
Fpga  Dsp  扫描仪  步进电机控制  图像纠偏  数字识别  
光电自准直仪图像传感器控制技术的研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
作者:  杨子煜
Adobe PDF(3709Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:176/5  |  提交时间:2018/06/01
Fpga  Ccd图像传感器  光电自准直仪  自适应光积分时间调节  Rs422串口  Usb  图像传输  
复杂背景下运动目标检测算法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2017
作者:  张亚群
Adobe PDF(2693Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:135/7  |  提交时间:2017/06/13
目标检测  背景建模  背景差分  视频去雾  
基于视频的运动目标检测与跟踪方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2017
作者:  石留
Adobe PDF(8058Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:123/5  |  提交时间:2017/06/13
智能视频监控  运动目标检测  目标跟踪  背景差分法  背景样本集  
实时控制系统的单片机抗干扰设计 期刊论文
测控技术, 2003, 卷号: 22, 期号: 6, 页码: 66-68
作者:  达争尚;  何俊华;  孟凡文;  国蓉
Adobe PDF(204Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:304/0  |  提交时间:2010/01/12