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Finite-Time Tracking Control of a Flexible Link Manipulator Based on an Extended State Observer 期刊论文
APPLIED SCIENCES-BASEL, 2024, 卷号: 13, 期号: 24
作者:  Jing, Feng;  Ma, Caiwen;  Xie, Meilin;  Wang, Fan;  Cao, Yu;  Fan, Xiao
Adobe PDF(5607Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：31/0  |  提交时间：2024/02/23
flexible link manipulator (FLM)  extended state observer (ESO)  finite-time  parameter estimation  adaptive extended state observer  adaptive nonsingular terminal sliding mode (ANTSM)  
Beam Scanning and Capture of Micro Laser Communication Terminal Based on MEMS Micromirrors 期刊论文
MICROMACHINES, 2023, 卷号: 14, 期号: 7
作者:  Wang, Xuan;  Han, Junfeng;  Wang, Chen;  Xie, Meilin;  Liu, Peng;  Cao, Yu;  Jing, Feng;  Wang, Fan;  Su, Yunhao;  Meng, Xiangsheng
Adobe PDF(3899Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：52/1  |  提交时间：2023/08/18
free-space optical communication  MEMS micromirror  laser scanning and capture  
星载光电跟瞄转台动态特性分析 期刊论文
光子学报, 2023, 卷号: 52, 期号: 7
作者:  彭加力;  阮萍;  谢友金;  李治国;  王佳浩;  韩璟宇
Adobe PDF(7069Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：56/2  |  提交时间：2023/10/09
精密仪器与机械  动态特性  等效建模  星载光电跟瞄转台  刚度与阻尼  固有频率  振动响应  有限元分析  
Electrostatic MEMS micromirror servo control for micro laser communication terminal 会议论文
International Conference on Intelligent Systems, Communications, and Computer Networks, ISCCN 2023, Changsha, China, 2023-02-24
作者:  Wang, Xuan;  Han, Junfeng;  Wang, Chen;  Su, Xiuqin;  Liu, Peng;  Cao, Yu;  Wang, Fan;  Jing, Feng
Adobe PDF(558Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：50/0  |  提交时间：2023/10/09
Laser communication  micro-electromechanical systems  Servo Control  
Robust Reduced-Order Active Disturbance Rejection Control Method: A Case Study on Speed Control of a One-Dimensional Gimbal 期刊论文
MACHINES, 2022, 卷号: 10, 期号: 7
作者:  Wang, Fan;  Liu, Peng;  Xie, Meilin;  Jing, Feng;  Liu, Bo;  Cao, Yu;  Ma, Caiwen
Adobe PDF(7904Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：94/1  |  提交时间：2022/08/31
reduced-order control  active disturbance rejection control (ADRC)  disturbance observer (DOB)  robust stability  one-dimensional gimbal  
Sliding Mode Robust Active Disturbance Rejection Control for Single-Link Flexible Arm with Large Payload Variations 期刊论文
ELECTRONICS, 2021, 卷号: 10, 期号: 23
作者:  Wang, Fan;  Liu, Peng;  Jing, Feng;  Liu, Bo;  Peng, Wei;  Guo, Min;  Xie, Meilin
Adobe PDF(2701Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：145/2  |  提交时间：2022/01/27
active disturbance rejection control (ADRC)  single-link flexible arm  sliding mode control (SMC)  robustness  disturbance resistance  
Tracking control Scheme for photoelectric tracking platform with predictor-structure ESO 会议论文
Proceedings - 2021 International Conference on Machine Learning and Intelligent Systems Engineering, MLISE 2021, Virtual, Chongqing, China, 2021-07-09
作者:  Wang, Fan;  Wang, Ranjun;  Xie, Meilin;  Liu, Peng;  Jing, Feng;  Liu, Bo
Adobe PDF(1657Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：114/1  |  提交时间：2022/02/10
photoelectric tracking platform (PTP)  active disturbance rejection control (ADRC)  input-delay system  predictor-structure extended state observer (PESO)  
基于双向反射分布函数的非视域成像系统模型的仿真研究 期刊论文
光子学报, 2020, 卷号: 49, 期号: 12
作者:  徐伟豪;  苏秀琴;  汪书潮;  朱文华;  陈松懋;  王定杰;  邬京耀
Adobe PDF(3747Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：225/2  |  提交时间：2021/01/25
双向反射函数  仿真分析  图像重建  脉冲激光应用  成像系统  
一种基于点云模型的激光非视域三维成像场景建模方法 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: CN202010548267.X, 申请日期: 2020-06-16, 公开日期: 2020-09-22
发明人:  苏秀琴;  王定杰;  汪书潮;  陈松懋;  朱文华;  邬京耀;  张振扬;  徐伟豪
Adobe PDF(1037Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：88/1  |  提交时间：2021/11/23
Research on High Precision Permanent Magnet Servo Control System of Airborne Stable Platform 会议论文
Proceedings of 2020 IEEE 5th Information Technology and Mechatronics Engineering Conference, ITOEC 2020, Chongqing, China, 2020-06-12
作者:  Yu, Cao;  Xiuqin, Su;  Haitao, Wang;  Meilin, Xie;  Feng, Jing;  Junfeng, Han;  Peng, Liu
Adobe PDF(4934Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：161/2  |  提交时间：2020/10/27
Airborne Stable Platform  SVPWM  Stability Accuracy  Resonance Suppression