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全海深磁力耦合传动电机及全海深二维云台 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN201921658945.7, 申请日期: 2020-06-30, 公开日期: 2020-06-30
发明人:  赵龙;  吴国俊;  杭栋栋;  李亚辉;  刘博
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潜航器及基于直线传动的潜航器尾舵调节机构 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN201921657590.X, 申请日期: 2020-06-30, 公开日期: 2020-06-30
发明人:  赵龙;  吴国俊;  李亚辉;  焉兆超;  杭栋栋;  杨雅涵
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直线旋转磁力传动机构及水下航行器的变翼装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN201921666282.3, 申请日期: 2020-06-09, 公开日期: 2020-06-09
发明人:  李亚辉;  吴国俊;  赵龙;  杭栋栋;  焉兆超
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直线旋转磁力传动机构及水下航行器的变翼装置 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: CN201910944138.X, 申请日期: 2019-09-30,
发明人:  李亚辉;  吴国俊;  赵龙;  杭栋栋;  焉兆超
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全海深磁力耦合传动电机及全海深二维云台 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: CN201910945403.6, 申请日期: 2019-09-30,
发明人:  赵龙;  吴国俊;  杭栋栋;  李亚辉;  刘博
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潜航器及基于直线传动的潜航器尾舵调节机构 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: CN201910945402.1, 申请日期: 2019-09-30,
发明人:  赵龙;  吴国俊;  李亚辉;  焉兆超;  杭栋栋;  杨雅涵
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系缆式水下升降平台 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: CN201910016215.5, 申请日期: 2019-01-08, 公开日期: 2019-05-10
发明人:  赵龙;  吴国俊;  杭栋栋;  焉兆超;  李亚辉;  王东升
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