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基于激光雷达的机器人智能导航系统研究 期刊论文
激光杂志, 2019, 卷号: 40, 期号: 11, 页码: 182-186
作者:  赛炜;  孙忠涵
Adobe PDF(2156Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：202/0  |  提交时间：2019/12/30
激光雷达  机器人  智能导航  障碍物  神经网络  雅克比矩阵