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基于激光雷达的机器人智能导航系统研究 期刊论文
激光杂志, 2019, 卷号: 40, 期号: 11, 页码: 182-186
作者:  赛炜;  孙忠涵
Adobe PDF(2156Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：202/0  |  提交时间：2019/12/30
激光雷达  机器人  智能导航  障碍物  神经网络  雅克比矩阵  
双光楔光轴指向调整技术 期刊论文
光电工程, 2018, 卷号: 45, 期号: 11, 页码: 60-66
作者:  高飞;  王苗
Adobe PDF(1281Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：144/0  |  提交时间：2019/01/03
光轴指向调整  双光楔系统  双光楔扫描  Arm