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| 无人机载型曲面仿生复眼成像测速系统 期刊论文
光子学报, 2021, 卷号: 50, 期号: 9, 页码: 224-230
作者: 许黄蓉; 刘晋亨; 张远杰; 武登山; 樊豪; 冯向朋 ; 张耿; 胡炳樑; 鱼卫星
 Adobe PDF(1847Kb) |  收藏 | 浏览/下载：304/3 | 提交时间：2021/10/11
仿生复眼 成像系统 无人机载 大视场 测速系统 |
| 周视扫描转台永磁同步电机终端滑模控制方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2021
作者: 吴少博
Adobe PDF(30637Kb) | 收藏 | 浏览/下载：157/0 | 提交时间：2021/11/29
周视扫描 永磁同步电机 矢量控制 终端滑模 高增益扩张观测器 |
| 动态环境下的单目视觉同时定位与建图 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2021
作者: 卢晓昀
Adobe PDF(6439Kb) | 收藏 | 浏览/下载：155/0 | 提交时间：2021/09/22
同时定位与建图 运动场景 鲁棒性问题 多目标跟踪 实例分割神经网络 视觉惯性导航系统 |
| 基于机载影像的无人机特殊行为检测与识别 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2021
作者: 王子源
Adobe PDF(2477Kb) | 收藏 | 浏览/下载：107/0 | 提交时间：2021/06/17
无人机识别 实时跟踪 轨迹识别 动态时间规整 |
| 基于可见光图像的多无人机目标检测与识别技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2021
作者: 王昕
Adobe PDF(3918Kb) | 收藏 | 浏览/下载：132/0 | 提交时间：2021/06/17
目标检测 显著性检测 无人机 可见光图像 Faster RCNN 特征金字塔网络 |
| 大变倍比小型化连续变焦系统优化设计 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2021
作者: 杨龙飞
Adobe PDF(6078Kb) | 收藏 | 浏览/下载：132/0 | 提交时间：2021/06/09
光学设计 连续变焦系统 小型化 可见光 |
| 基于相关滤波和深度神经网络的目标跟踪算法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2021
作者: 刘利强
Adobe PDF(5497Kb) | 收藏 | 浏览/下载：126/0 | 提交时间：2021/06/09
目标跟踪 判别式模型 相关滤波跟踪 低帧率视频 深度神经网络 |
| 微光彩色图像增强算法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2021
作者: 宋喜娟
Adobe PDF(3345Kb) | 收藏 | 浏览/下载：129/1 | 提交时间：2021/06/08
图像增强 Retinex 理论 深度学习 卷积神经网络 空间金字塔模型 |
| 基于深度学习的实时目标检测算法的研究与应用 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2021
作者: 许明明
Adobe PDF(3501Kb) | 收藏 | 浏览/下载：104/0 | 提交时间：2021/06/28
实时目标检测 深度学习 卷积神经网络 模型压缩 |
| 复杂背景下全景视频运动小目标检测算法 期刊论文
控制与决策, 2021, 卷号: 36, 期号: 1, 页码: 249-256
作者: 王殿伟; 杨旭; 韩鹏飞; 刘颖; 谢永军; 宋海军
Adobe PDF(6041Kb) | 收藏 | 浏览/下载：169/1 | 提交时间：2021/05/10
全景图像 Fast RPCA Faster R-CNN 目标检测 |
