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| 基于机器人的多工序高效光学抛光技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2023
作者: 赵俍骁
 Adobe PDF(18494Kb) |  收藏 | 浏览/下载：44/0 | 提交时间：2023/07/19
光学加工 粗抛光 抛光机器人 光学加工的工序划分 组合加工 |
| 基于联合检测和重识别神经网络的多目标跟踪算法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2023
作者: 侯皓雄
Adobe PDF(10712Kb) | 收藏 | 浏览/下载：45/1 | 提交时间：2023/07/24
视觉多目标跟踪 坐标注意力 角度中心损失 二次数据关联 轻量化网络 |
| 瞳孔定位方法及其在斜视检测中的应用 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2023
作者: 宋文辉
Adobe PDF(3378Kb) | 收藏 | 浏览/下载：33/0 | 提交时间：2023/07/24
瞳孔定位 斜视 斜视检测系统 卷积神经网络 人眼检测 |
| 卫星视频多目标跟踪算法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2023
作者: 崔浩文
Adobe PDF(3228Kb) | 收藏 | 浏览/下载：32/0 | 提交时间：2023/07/27
卫星视频多目标跟踪 域自适应 跨域解译 教师-学生框架 深度神经网络 |
| 固体润滑轴承动力学特性分析与结构优化 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2023
作者: 罗珊
Adobe PDF(1950Kb) | 收藏 | 浏览/下载：33/0 | 提交时间：2023/07/25
角接触轴承 拟静力学 动力学分析 保持架稳定性 参数优化 |
| 波前编码单目被动测距技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2022
作者: 米娇
Adobe PDF(4606Kb) | 收藏 | 浏览/下载：96/0 | 提交时间：2022/09/13
被动测距 波前编码 光学传递函数 优化算法 掩膜函数 |
| 四足机器人步态控制方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2022
作者: 田华
Adobe PDF(5812Kb) | 收藏 | 浏览/下载：89/0 | 提交时间：2022/06/13
四足机器人 步态规划 中枢模式发生器 环境适应性 |
| 基于FPGA的多点激光目标检测技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2021
作者: 李瑞眉
Adobe PDF(3470Kb) | 收藏 | 浏览/下载：118/0 | 提交时间：2021/06/28
FPGA 激光目标检测 形态学处理 质心定位 硬件加速 |
| 基于视觉数据的人体动作精细分类及评估方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2020
作者: 李睿敏
Adobe PDF(10078Kb) | 收藏 | 浏览/下载：164/0 | 提交时间：2020/12/25
人体动作分类 人体动作检测 人体动作评估 视觉动作追踪系统 |
| 四足机器人机体姿态及运动控制算法仿真研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2020
作者: 马子涵
Adobe PDF(10800Kb) | 收藏 | 浏览/下载：210/0 | 提交时间：2020/06/24
四足机器人 模型控制 轨迹规划 中枢模式发生器 运动步态 |
