一种位姿快速测量系统及方法 | |
林上民; 王虎; 项斌斌; 王娜; 陈钦芳; 刘美莹; 解永杰; 刘阳; 刘杰; 薛要克; 沈阳; 王锋; 于玥 | |
2019-07-19 | |
专利权人 | 中国科学院西安光学精密机械研究所 |
公开日期 | 2019-11-15 |
授权国家 | 中国 |
专利类型 | 发明专利 |
产权排序 | 1 |
摘要 | 本发明提出一种位姿快速测量系统及方法,该系统主要由激光阵列发射系统、光束屏蔽选择系统以及探测器组成。其中,激光阵列发射系统由多组激光出射单元组成,光束屏蔽选择系统由遮光板以及移动平台组成;激光阵列发射系统出射阵列激光覆盖装载于并随待测目标位姿变化的信号接收探测系统运动范围,并由光束屏蔽选择系统确定信号接收探测系统接收到的光束编号,根据提前标定的激光光束打在探测器上形成的两两光斑距离变化获得随待测目标运动的探测器位姿变化,即可快速、实时、精准的获得被测动目标的位姿变化信息。 |
授权日期 | 2019-07-19 |
申请日期 | 2019-07-19 |
专利号 | CN201910654850.6 |
语种 | 中文 |
专利状态 | 申请中 |
申请号 | CN201910654850.6 |
公开(公告)号 | CN110455181A |
文献类型 | 专利 |
条目标识符 | http://ir.opt.ac.cn/handle/181661/32003 |
专题 | 空间光学技术研究室 |
推荐引用方式 GB/T 7714 | 林上民,王虎,项斌斌,等. 一种位姿快速测量系统及方法. CN201910654850.6[P]. 2019-07-19. |
条目包含的文件 | ||||||
文件名称/大小 | 文献类型 | 版本类型 | 开放类型 | 使用许可 | ||
一种位姿快速测量系统及方法.pdf(418KB) | 专利 | 限制开放 | CC BY-NC-SA | 请求全文 |
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