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P4P法相机姿态标定精度分析
Alternative TitleAnalysis of Attitude Calibration Precision of P4P Camera
朱帆1,2; 于芳苏2; 吴易明2; 郝冲1,2
Department光学定向与测量技术研究室
2018-07-15
Source Publication光学学报
ISSN0253-2239
Volume38Issue:11Pages:241-249
Contribution Rank1
Abstract

为便于在相机标定系统设计前,对标定误差进行预估,分析影响标定误差的因素,指导相机标定系统工程设计,针对P4P相机标定算法,提出新的算法模型。解决原算法中方位角、俯仰角及横滚角各姿态角相互耦合的问题,使姿态角求解仅与相机内参和特征点图像坐标相关。在此基础上,建立误差分析模型,从理论上分析图像定位误差、畸变、主点误差、焦距误差、特征点位置误差对姿态角标定的影响,并进行仿真和实验。实验结果表明,标定精度仿真结果和实验值一致,误差分析模型准确有效。该模型能够指导标定系统工程设计,具有较高的工程应用价值。

Keyword机器视觉 摄影测量 单目视觉 相机标定
Indexed ByEI ; 中文核心期刊要目总览
Language中文
EI Accession Number20190806532335
Document Type期刊论文
Identifierhttp://ir.opt.ac.cn/handle/181661/31080
Collection光学定向与测量技术研究室
Corresponding Author朱帆
Affiliation1.中国科学院大学
2.中国科学院西安光学精密机械研究所光学定向与测量技术研究室
First Author Affilication中国科学院西安光学精密机械研究所
Corresponding Author Affilication中国科学院西安光学精密机械研究所
Recommended Citation
GB/T 7714
朱帆,于芳苏,吴易明,等. P4P法相机姿态标定精度分析[J]. 光学学报,2018,38(11):241-249.
APA 朱帆,于芳苏,吴易明,&郝冲.(2018).P4P法相机姿态标定精度分析.光学学报,38(11),241-249.
MLA 朱帆,et al."P4P法相机姿态标定精度分析".光学学报 38.11(2018):241-249.
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