OPT OpenIR  > 光学定向与测量技术研究室
P4P法相机姿态标定精度分析
其他题名Analysis of Attitude Calibration Precision of P4P Camera
朱帆1,2; 于芳苏2; 吴易明2; 郝冲1,2
作者部门光学定向与测量技术研究室
2018-07-15
发表期刊光学学报
ISSN0253-2239
卷号38期号:11页码:241-249
产权排序1
摘要

为便于在相机标定系统设计前,对标定误差进行预估,分析影响标定误差的因素,指导相机标定系统工程设计,针对P4P相机标定算法,提出新的算法模型。解决原算法中方位角、俯仰角及横滚角各姿态角相互耦合的问题,使姿态角求解仅与相机内参和特征点图像坐标相关。在此基础上,建立误差分析模型,从理论上分析图像定位误差、畸变、主点误差、焦距误差、特征点位置误差对姿态角标定的影响,并进行仿真和实验。实验结果表明,标定精度仿真结果和实验值一致,误差分析模型准确有效。该模型能够指导标定系统工程设计,具有较高的工程应用价值。

关键词机器视觉 摄影测量 单目视觉 相机标定
收录类别中文核心期刊要目总览
语种中文
文献类型期刊论文
条目标识符http://ir.opt.ac.cn/handle/181661/31080
专题光学定向与测量技术研究室
通讯作者朱帆
作者单位1.中国科学院大学
2.中国科学院西安光学精密机械研究所光学定向与测量技术研究室
第一作者单位中国科学院西安光学精密机械研究所
通讯作者单位中国科学院西安光学精密机械研究所
推荐引用方式
GB/T 7714
朱帆,于芳苏,吴易明,等. P4P法相机姿态标定精度分析[J]. 光学学报,2018,38(11):241-249.
APA 朱帆,于芳苏,吴易明,&郝冲.(2018).P4P法相机姿态标定精度分析.光学学报,38(11),241-249.
MLA 朱帆,et al."P4P法相机姿态标定精度分析".光学学报 38.11(2018):241-249.
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文件名: P4P法相机姿态标定精度分析.pdf
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