一种对具有平行线特征的目标空间姿态测量方法

doi:G01C11

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	一种对具有平行线特征的目标空间姿态测量方法
其他题名	一种对具有平行线特征的目标空间姿态测量方法
	郝冲; 王海; 吴易明; 朱帆
	2018-12-21
专利权人	中国科学院西安光学精密机械研究所
公开日期	2018-08-24
授权国家	中国
专利类型	发明专利
产权排序	1
摘要	本发明涉及一种对具有平行线特征的目标空间姿态测量方法，现有测量方法都必须在直线上设置合作标志点、测量步骤繁复、测量仪器复杂、设备昂贵的问题。该方法包括：1)建立测量系统；2)线激光平面方程的标定；3)求取线激光照射到被测目标表面的直线的空间方向矢量；4)求取平行线特征的目标空间指向在相机坐标系中的表述；5)通过坐标系的旋转变换求解姿态角与方位角。本发明无需在目标上设置合作标志点，可直接利用被测目标物体表面所具有的平行直线特征，无需昂贵的三维坐标测量仪器，即可得到被测目标物体在空间中的三维姿态信息，测量系统架设方便、成本低、测量步骤简单。
主权项	一种对具有平行线特征的目标空间姿态测量方法，其特征在于，包括以下步骤： 1)建立测量系统；架设相机和单线激光器，将具有平行线特征的被测目标放置到相机成像区域内，单线激光器发出的线激光投射到被测目标上，且线激光不与平行线特征平行，相机对投射到被测目标表面的线激光和目标进行成像； 2)线激光平面方程的标定；
学科领域	G01c11/02
学科门类	G01
授权日期	2018-12-21
DOI	G01C11
申请日期	2018-02-02
专利号	CN201810108270.2
语种	中文
专利状态	申请中
申请号	CN201810108270.2
PCT属性	否
公开（公告）号	CN108444449A
IPC 分类号	G01C11/02 ; G01C11/32
专利代理人	杨引雪
代理机构	西安智邦专利商标代理有限公司
引用统计
文献类型	专利
条目标识符	http://ir.opt.ac.cn/handle/181661/31030
专题	热控技术研究室_其它单位_其它部门
作者单位	中国科学院西安光学精密机械研究所
第一作者单位	中国科学院西安光学精密机械研究所
推荐引用方式 GB/T 7714	郝冲,王海,吴易明,等. 一种对具有平行线特征的目标空间姿态测量方法. CN201810108270.2[P]. 2018-12-21.

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文件名称/大小	文献类型	版本类型	开放类型	使用许可
2018101082702.pdf（2867KB）	专利		限制开放	CC BY-NC-SA	请求全文