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一种对具有平行线特征的目标空间姿态测量方法
其他题名一种对具有平行线特征的目标空间姿态测量方法
郝冲; 王海; 吴易明; 朱帆
2018-12-21
专利权人中国科学院西安光学精密机械研究所
公开日期2018-08-24
授权国家中国
专利类型发明专利
产权排序1
摘要本发明涉及一种对具有平行线特征的目标空间姿态测量方法,现有测量方法都必须在直线上设置合作标志点、测量步骤繁复、测量仪器复杂、设备昂贵的问题。该方法包括:1)建立测量系统;2)线激光平面方程的标定;3)求取线激光照射到被测目标表面的直线的空间方向矢量;4)求取平行线特征的目标空间指向在相机坐标系中的表述;5)通过坐标系的旋转变换求解姿态角与方位角。本发明无需在目标上设置合作标志点,可直接利用被测目标物体表面所具有的平行直线特征,无需昂贵的三维坐标测量仪器,即可得到被测目标物体在空间中的三维姿态信息,测量系统架设方便、成本低、测量步骤简单。
主权项一种对具有平行线特征的目标空间姿态测量方法,其特征在于,包括以下步骤: 1)建立测量系统; 架设相机和单线激光器,将具有平行线特征的被测目标放置到相机成像区域内,单线激光器发出的线激光投射到被测目标上,且线激光不与平行线特征平行,相机对投射到被测目标表面的线激光和目标进行成像; 2)线激光平面方程的标定;
学科领域G01c11/02
学科门类G01
授权日期2018-12-21
DOIG01C11
申请日期2018-02-02
专利号CN201810108270.2
语种中文
专利状态申请中
申请号CN201810108270.2
PCT属性
公开(公告)号CN108444449A
IPC 分类号G01C11/02 ; G01C11/32
专利代理人杨引雪
代理机构西安智邦专利商标代理有限公司
引用统计
文献类型专利
条目标识符http://ir.opt.ac.cn/handle/181661/31030
专题其它单位_其它部门
作者单位中国科学院西安光学精密机械研究所
第一作者单位中国科学院西安光学精密机械研究所
推荐引用方式
GB/T 7714
郝冲,王海,吴易明,等. 一种对具有平行线特征的目标空间姿态测量方法. CN201810108270.2[P]. 2018-12-21.
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