OPT OpenIR  > 其它单位  > 其它部门
基于光电-惯性组合导引的无人机自主着舰方法和系统
Alternative Title基于光电-惯性组合导引的无人机自主着舰方法和系统
林俤; 于芳苏; 吴易明; 朱帆; 魏轶婷
2018-12-18
Rights Holder中国科学院西安光学精密机械研究所
Date Available2018-12-18
Country中国
Subtype发明专利
Contribution Rank1
Abstract为了克服现有无人机自主着舰技术所存在的不足,本发明提供了一种基于光电‑惯性组合导引的无人机自主着舰方法和系统。本发明将船体自带惯性导航系统的坐标系作为总参考坐标系(基准),通过船体上的光电跟踪系统获取无人机相对舰体的位置、速度,通过船体自带惯性导航系统获取舰船相对于当地地理坐标系的位置、速度,通过无人机捷联惯导测量得到无人机自身相对于当地地理坐标系的位置和速度,再将这些位置、速度信息传递给无人机卡尔曼滤波器进行组合导航,无论外部是否有卫星信号,无人机都可进行光电‐INS组合导航,使无人机着舰过程中摆脱了对外部GPS或北斗信号的依赖。
Claim电跟踪系统有多台,分布在舰船甲板四周,按照双目视觉交会测量原理布设,相邻两台光电跟踪系统之间间隔一定距离,且所有光电跟踪系统的视场覆盖整个空域范围。
Copyright Date2018-12-18
Application Date2018-05-31
Patent NumberCN201810553515.2
Language中文
Status申请中
Application NumberCN201810553515.2
PCT Attributes
Open (Notice) NumberCN109032153A
IPC Classification NumberG05D1/06 ; G01C21/20 ; G01C21/16
Patent Agent杨引雪
Agency西安智邦专利商标代理有限公司
Document Type专利
Identifierhttp://ir.opt.ac.cn/handle/181661/30906
Collection其它单位_其它部门
Affiliation中国科学院西安光学精密机械研究所
First Author Affilication中国科学院西安光学精密机械研究所
Recommended Citation
GB/T 7714
林俤,于芳苏,吴易明,等. 基于光电-惯性组合导引的无人机自主着舰方法和系统. CN201810553515.2[P]. 2018-12-18.
Files in This Item:
File Name/Size DocType Version Access License
2018105535152.pdf(3520KB)专利 暂不开放CC BY-NC-SAApplication Full Text
Related Services
Recommend this item
Bookmark
Usage statistics
Export to Endnote
Google Scholar
Similar articles in Google Scholar
[林俤]'s Articles
[于芳苏]'s Articles
[吴易明]'s Articles
Baidu academic
Similar articles in Baidu academic
[林俤]'s Articles
[于芳苏]'s Articles
[吴易明]'s Articles
Bing Scholar
Similar articles in Bing Scholar
[林俤]'s Articles
[于芳苏]'s Articles
[吴易明]'s Articles
Terms of Use
No data!
Social Bookmark/Share
All comments (0)
No comment.
 

Items in the repository are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.