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基于局部表面特征描述符的复杂场景下三维目标识别研究
其他题名Research on 3D object recognition in cluttered scenes with local surface feature descriptor
周伟1,2
学位类型博士
导师马彩文
2018-09
学位授予单位中国科学院大学
学位授予地点北京
关键词三维目标识别 局部特征描述符 局部坐标参考系 特征匹配 假设生成 假设验证
学科领域信息处理技术
学科门类工学
语种中文
文献类型学位论文
条目标识符http://ir.opt.ac.cn/handle/181661/30711
专题研究生部
作者单位1.中国科学院西安光学精密机械研究所;
2.中国科学院大学
第一作者单位中国科学院西安光学精密机械研究所
推荐引用方式
GB/T 7714
周伟. 基于局部表面特征描述符的复杂场景下三维目标识别研究[D]. 北京. 中国科学院大学,2018.
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基于局部表面特征描述符的复杂场景下三维目(20196KB)学位论文 开放获取CC BY-NC-SA请求全文
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