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基于局部表面特征描述符的复杂场景下三维目标识别研究
Alternative TitleResearch on 3D object recognition in cluttered scenes with local surface feature descriptor
周伟1,2
Subtype博士
Thesis Advisor马彩文
2018-09
Degree Grantor中国科学院大学
Place of Conferral北京
Keyword三维目标识别 局部特征描述符 局部坐标参考系 特征匹配 假设生成 假设验证
Subject Area信息处理技术
MOST Discipline Catalogue工学
Language中文
Document Type学位论文
Identifierhttp://ir.opt.ac.cn/handle/181661/30711
Collection研究生部
Affiliation1.中国科学院西安光学精密机械研究所;
2.中国科学院大学
First Author Affilication中国科学院西安光学精密机械研究所
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GB/T 7714
周伟. 基于局部表面特征描述符的复杂场景下三维目标识别研究[D]. 北京. 中国科学院大学,2018.
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基于局部表面特征描述符的复杂场景下三维目(20196KB)学位论文 开放获取CC BY-NC-SAApplication Full Text
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