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机载小惯量平台视轴稳定技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2017
作者:  张萌
Adobe PDF(4105Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：148/2  |  提交时间：2017/06/15
视轴稳定  小惯量  干扰观测器  摩擦补偿  稳定精度  
六自由度机械臂运动控制系统研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2017
作者:  孟韶南
Adobe PDF(5111Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：279/3  |  提交时间：2017/06/16
机械臂  运动控制  Matlab  轨迹规划  末端定位精度